Проектирование роботов и робототехнических систем

Наша компания занимается проектированием робототехнических систем, выполняющие основные технологические и вспомогательные операции, а также обеспечивающая полностью автоматический цикл роботы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками производства.

Заказать проектирование робототехнических систем

Под заказ, спроектируем робототехническую систему для разных типов производств: сварки, транспортирования, сборки, механообработки, ковки. Спроектируем роботизированные технологические участки, роботизированные технологические цеха.

Для быстрого ответа, не забудьте в письмо прикрепить чертежи или фотографии. Наши инженеры максимально быстро сделают предварительный расчёт на проектирование и вышлют вам цену. Цена проектирования робототехнических систем зависит, от сроков проектирования и его сложности. Осуществим проектирование робототехнических систем по выше перечисленной классификации.

Для заказа проектирования робототехнических систем, напишите нам на почту: info@promishlennost.com.

Осуществляем проектирование робототехнических систем:

• Функциональная роботизированная система – различают:
  1. Роботизированный технологический комплекс – автономно действующая совокупность технологических средств производства, включающая единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования.
  2. Роботизированный производственный комплекс - автономно действующая совокупность технологических средств производства, включающая как минимум один промышленный робот, выполняющий основные операции технологического процесса (сборку, сварку, окраску и т. п.);
• Компоновочная роботизированная система – Тип компоновки, зависит от конструктивно - кинематического исполнения, подразделяется на шесть типовых схем:
  1. - я компоновочная схема включает комплексы, характеризующиеся линейным расположением, применяется в основном в механообрабатывающем производстве для однопозиционных комплексов «станок - робот»;
  2. - я компоновочная схема характеризует линейно – параллельным расположением, применяется в механообработке для комплексов группового типа (до 6-ти станков);
  3. - я компоновочная схема включает комплексыработающих в цилиндрической системе координат с горизонтальной осью вращения («качанием» манипулятора), применяется в механообработке и кузнечнопрессовом производстве при однопозиционной структуре комплексов;
  4. - я компоновочная схема работающих в цилиндрической системе координат с вертикальной осью вращения, применяется в кузнечнопрессовом производстве при создании технологических комплексов «пресс - робот», а также в механообработке при создании групповых комплексов «группа станков - робот» (до 3-х станков);
  5. - я компоновочная схема работающих в сферической системе координат, применяется в наиболее сложных условиях – при групповом обслуживании разнотипного по схеме загрузки механообрабатывающего оборудования, при выполнении окрасочных и других работ;
  6. я компоновочная схема смешанная, используется при создании многопозиционных комплексов литейного, сборочного, иногда кузнечнопрессового производства.

Проектирование промышленных роботов, можно поделить на три категории:

1. Разработка программных роботов: Спроектированные программные роботы управляются автоматически, применяются на предприятиях для совершения простых действий;
   • Системы адаптивного управления роботами: имеют сенсоры, ряд сопутствующих программ, проводят анализ окружающей обстановки, может принимать решение, как ему действовать дальше;
   • Система интеллектуального управления роботами: имеют зачатки искусственного интеллекта, при помощи сенсорных датчиков, могут без участия человека воспринимать окружающую среду, в которой ориентируются и принимают решения о последующих действиях;
2. Разработка биотехнических роботов: Дистанционно управляются оператором;
   • Копирующая система управления роботом: Производят копирование действия, совершаемые оператором в заданный момент времени;
   • Полуавтоматическая система управления роботом: Оператор задает перемещение органа манипулятора, при этом система управления устройством, сама согласует все необходимые движения и при необходимости выполнит их корректировку;
3. Разработка интерактивных промышленных роботов: В нём чередуются режимы автоматического управленческого процесса с биотехническими;
• Супервизорная система управления роботом: Выполняют работу автоматически по заданному циклу, однако перемещение от одного этапа к следующему осуществляется по командам оператора;
• Диалоговая система управления роботом: Могут взаимодействовать с оператором, применяя язык определенного уровня.